Der Rüstwagen RW2 (Funkrufname: Florian Feldkirchen 61/1) ist das zweite Fahrzeug im Rüstzug und dient zur Durchführung technischer Hilfeleistungen großem Umfangs. Vorallem auf den umliegenden Autobahnen kommt dieses Fahrzeug mit seinen schweren Rettungsgeräten sowie der Seilwinde oft zum Einsatz.